Überarbeitung des Kategorischen Imperativ

Zur Auffrischung vorweg: Von Kant ausgehend wurde der Satz "Behandle andere so wie du selbst behandelt werden möchtest!" zur Regel Nr. 1 des menschlichen Miteinander erklärt und etliche Passagen des Grundgesetzes sind daraus abgeleitet.
Diese Regel empfinde ich aber als falsch.
Müsste es nicht eher heißen : "Behandle andere so, wie sie selbst behandelt werden wollen!"
Das geht leider auch nicht. Zum einen wissen wir oft nicht, wie jemand behandelt werden will, zum andern könnten wir dabei an unsere Grenzen stoßen.
Wie kommen wir da raus? Lässt sich so ein Verhaltensimperativ überhaupt nicht aufstellen?